Barfoot Timothy D. State Estimation for Robotics

Oppdag Barfoot Timothy D. State Estimation for Robotics

Er du fascinert av robotikk og lurer på hvordan roboter klarer å navigere i en kompleks virkelighet? Med Barfoot Timothy D. State Estimation for Robotics får du en dypere forståelse av hvordan roboter estimerer sin posisjon og orientering i en tredimensjonal verden. Dette verket gir deg både teoretiske og praktiske innblikk i statusskattingsmetoder som benyttes i moderne robotikk.

Detaljerte metoder for statusskattingsprosedyrer

Med et klart fokus på sensorer og datainnsamling, dekker denne boken:

• Kalman-filter: en klassisk metode for state estimation.
• Batchestimering og Bayes-filter: for mer avanserte analyser.
• Partikkelfiltre: robuste metoder for å håndtere usikkerhet.
• Kontinuerlig tidsestimering: knyttet til Gaussian prosessregresjon.

Ved hjelp av disse teknikkene kan leseren forvente å lære hvordan man effektivt kan håndtere datastøy og forbedre nøyaktigheten i roboter og autonome kjøretøy.

Relevans for både studenter og praktikere

Uansett om du er student innen robotikk eller en erfaren praktiker, vil Barfoot Timothy D. State Estimation for Robotics være en uvurderlig ressurs. Boken gir også konkrete eksempler på hvordan metoder kan brukes i praktiske applikasjoner som:

• Point-cloud alignment
• Pose-graph relaxation
• Bundle adjustment
• Simultaneous localization and mapping (SLAM)

Ikke la deg skremme av det tekniske språket! Denne boken veileder deg gjennom komplekse konsepter med lettfattelig språk og illustrative eksempler. Enten du jobber med programvareutvikling, sensorintegrasjon eller robotdesign, vil dette verket utvide horisonten din betydelig.